Автоматты картонды тиеу жүйесі
Қысқаша сипаттама:
Инновация:Дайын өнімді сұрыптауды, тасымалдауды, бақылауды, модельдеуді және жинақтауды қамтитын жаңа автоматты жұмыс режимі;
Дайын темекі қораптарын автоматты түрде түсіру және вагонға тиеу әртүрлі формалар бойынша (соның ішінде арбаның ұзындығы, ені, биіктігі және алдыңғы бұрылу платформасының бар-жоғы) қол жеткізуге болады;
Тиімді:3D кескінді тану технологиясы өнімді тиімді сәйкестендіруге, көлікті тиеу тиімділігін арттыруға, логистикалық қызметкерлерді, еңбек сыйымдылығын және жүк тиеу уақытын айтарлықтай қысқартуға көмектеседі.
Интеллект:AMR шағын вагонды тиеу жүйесі алдыңғы жүк көтергіш тиеуді және қолмен тиеуді ауыстырады, вагонды тиеу кезінде соқтығыстардың болуын, түтін қорабының қисаюын немесе зақымдалуын уақтылы есептейді, автоматтандырылған және ақпараттандырылған тиеуге қол жеткізеді және бүкіл желіні өзара байланыстырады.
Қауіпсіздік:Темекі қорабына зақым келтірмеу және өнімнің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін темекі қорабын дәл табу және ұстау алгоритмдерін қолдану;
Автоматтандырылған жабық жұмыс ортасы қауіпті факторларды азайтады және жұмысшылар үшін қауіпсіз жұмыс ортасын қамтамасыз етеді;
Автоматтыкартонды тиеужүйе,
картонды тиеу,
Құрылғы стекті сканерлеу үшін 3D камерасын пайдаланады және өндіріс нүктесінің бұлт деректері қораптың үстіңгі бетінің кеңістіктік координаттарын есептейді. Депаллетизация роботы қораптың үстіңгі бетінің кеңістіктік координаталары негізінде қорапты дәл түсіреді. 3D камерасы сонымен қатар қораптың үстіңгі бетінің зақымдалғанын немесе ластанғанын сканерлеп, анықтай алады. 6 осьті робот стекті паллетизациялау, өнімді 90 ° бұру және оны орналастыру үшін қолданылады. Паллеттендіргіш ұстағыш стек түріне сәйкес 2 немесе 3 қорап сияқты әртүрлі қорап нөмірлерін ұстай алады. Ол автоматты түрде паллетизациялаудың, автоматты паллеттерді қайта өңдеудің және автоматты қорапты шығарудың автоматтандырылған шешіміне қол жеткізе алады. Содан кейін, AMR көлігі SLAMlidarnavigation арқылы автономды навигацияланғанда және дене қалпын үнемі түзеткенде, AMR көлігін ақырында вагонның ортасына қоюға болады. AMR көлігіндегі 3D камерасы арбаның кеңістіктік деректерін сканерлейді және вагон басының төменгі оң жақ бұрышының кеңістіктік координаттарын жүк тиеу роботына қайтарады. Жүктеу роботы қораптарды ұстап алады және бұрыштық координаталар негізінде оларды паллеттейді. 3D камерасы робот жинаған қораптардың координаталарын әр жолы сканерлейді және бұрыш нүктелерін есептейді. Ол соқтығыстардың болатынын және әрбір тиеу кезінде қораптардың қисайғанын немесе зақымдалғанын есептейді. Робот бұрыштық нүктенің есептелген деректері негізінде жүктеу күйін түзетеді. Робот бір жағын паллеттегеннен кейін, AMR көлігі келесі жолды жүктеу үшін алдын ала белгіленген қашықтыққа шегінеді. Ол вагон қораптармен толтырылғанша үздіксіз жүктеледі және шегінеді. AMR көлігі вагоннан шығып, қораптарды тиеу үшін келесі вагонды күтеді.
Толық орау жүйесінің орналасуы
Негізгі конфигурация
| Робот қолы | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Сервомотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Фотоэлектрлік сенсор | АУРУ |
| Сенсорлық экран | Siemens |
| Төмен кернеу құрылғысы | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматикалық | FESTO/SMC |
| Сорғыш диск | PIAB |
| Подшипник | KF/NSK |
| Вакуумдық сорғы | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Шынжыр табақ/тізбек | Intralox/rexnord/Regina |
Негізгі құрылымды сипаттау
Көбірек бейне көрсетіледі
- Автоматты контейнерді тиеу жүйесі (AMR бақыланатын көлікпен жабдықталған)
Робот тиеу жүйесі тасымалдау қашықтығын икемді түрде реттей алады, әртүрлі ұзындықтағы жүк көліктерін орналастырады және телескопиялық тасымалдауды жүзеге асырады. Жүктеме тұрақтылығын сақтау үшін тауарға автоматты түрде бейімдеңіз. Тауардың позициясы мен көзқарасын дәл анықтауға 3D көру технологиясын қолдану арқылы қол жеткізіледі. Кэш жүйесін жинаңыз, элементтерді уақытша сақтаңыз, өндіріс желісін синхрондаңыз және жүктеу деңгейін реттеңіз.
