Автоматты контейнерді тиеу жүйесі (AMR шынжыр табанды көлікпен жабдықталған)
Қысқаша сипаттама:
Инновация:Дайын өнімді сұрыптауды, тасымалдауды, бақылауды, модельдеуді және жинақтауды қамтитын жаңа автоматты жұмыс режимі;
Дайын темекі қораптарын автоматты түрде түсіру және вагонға тиеу әртүрлі формалар бойынша (соның ішінде арбаның ұзындығы, ені, биіктігі және алдыңғы бұрылу платформасының бар-жоғы) қол жеткізуге болады;
Тиімді:3D кескінді тану технологиясы өнімді тиімді сәйкестендіруге, көлікті тиеу тиімділігін арттыруға, логистикалық қызметкерлерді, еңбек сыйымдылығын және жүк тиеу уақытын айтарлықтай қысқартуға көмектеседі.
Интеллект:AMR шағын вагонды тиеу жүйесі алдыңғы жүк көтергіш тиеуді және қолмен тиеуді ауыстырады, вагонды тиеу кезінде соқтығыстардың болуын, түтін қорабының қисаюын немесе зақымдалуын уақтылы есептейді, автоматтандырылған және ақпараттандырылған тиеуге қол жеткізеді және бүкіл желіні өзара байланыстырады.
Қауіпсіздік:Темекі қорабына зақым келтірмеу және өнімнің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін темекі қорабын дәл табу және ұстау алгоритмдерін қолдану;
Автоматтандырылған жабық жұмыс ортасы қауіпті факторларды азайтады және жұмысшылар үшін қауіпсіз жұмыс ортасын қамтамасыз етеді;
Құрылғы стекті сканерлеу үшін 3D камерасын пайдаланады және өндіріс нүктесінің бұлттық деректері қораптың үстіңгі бетінің кеңістіктік координаттарын есептейді. Депаллетизация роботы қораптың үстіңгі бетінің кеңістіктік координаталары негізінде қорапты дәл түсіреді. 3D камерасы сонымен қатар қораптың үстіңгі бетінің зақымдалғанын немесе ластанғанын сканерлеп, анықтай алады. 6 осьті робот стекті паллетизациялау, өнімді 90 ° бұру және оны орналастыру үшін қолданылады. Паллеттендіргіш ұстағыш стек түріне сәйкес 2 немесе 3 қорап сияқты әртүрлі қорап нөмірлерін ұстай алады. Ол автоматты түрде паллеттен тазартудың, паллеттерді автоматты түрде қайта өңдеудің және автоматты қорапты шығарудың автоматтандырылған шешіміне қол жеткізе алады. Содан кейін, AMR көлігі SLAM lidar навигациясы арқылы автономды түрде жылжып, дене қалпын үнемі түзеткенде, AMR көлігін ең соңында вагонның ортасына қоюға болады. AMR көлігіндегі 3D камерасы вагонның кеңістіктік деректерін сканерлейді және вагон басының төменгі оң жақ бұрышының кеңістіктік координаттарын жүк тиеу роботына қайтарады. Жүктеу роботы қораптарды ұстап алады және бұрыштық координаталар негізінде оларды паллеттейді. 3D камерасы робот жинаған қораптардың координаталарын әр жолы сканерлейді және бұрыш нүктелерін есептейді. Ол соқтығыстардың болатынын және әрбір тиеу кезінде қораптардың қисайғанын немесе зақымдалғанын есептейді. Робот бұрыштық нүктенің есептелген деректері негізінде жүктеу қалпын түзетеді. Робот бір жағын паллеттегеннен кейін, AMR көлігі келесі жолды жүктеу үшін алдын ала белгіленген қашықтыққа шегінеді. Ол вагон қораптармен толтырылғанша үздіксіз тиеп, шегініп отырады. AMR көлігі вагоннан шығып, қораптарды тиеу үшін келесі вагонды күтеді.
Толық орау жүйесінің орналасуы
Негізгі конфигурация
| Робот қолы | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Сервомотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Фотоэлектрлік сенсор | АУРУ |
| Сенсорлық экран | Siemens |
| Төмен кернеулі құрылғылар | Шнайдер |
| Терминал | Феникс |
| Пневматикалық | FESTO/SMC |
| Соратын диск | PIAB |
| Подшипник | KF/NSK |
| Вакуумдық сорғы | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Шынжыр табақ/тізбек | Intralox/rexnord/Regina |
Негізгі құрылымды сипаттау
Көбірек бейне көрсетіледі
- Автоматты контейнерді тиеу жүйесі (AMR бақыланатын көлікпен жабдықталған)
