Doypack қаптамасының орау желісі

Бұл автоматты өндірістік желіге рентгендік детектор, сөмкелерді қабылдағыш, сөмкелерді тегістеу құрылғысы, бөлгіш, сөмке конвейері, спиральды жылытқыш және салқындатқыш, сөмкелерді таңбалау машинасы, қорап құрастырғыш, робот қорапты орау жүйесі және роботты паллеттеу жүйесі кіреді.

Бұл толық қораптағы тағамды орау желісі біріктірілген өнімді конвейер желісімен, визуалды тексерумен, қорапты конвейермен, роботты орауышпен, бөлу механизмімен, орауыш бағыттаушы құрылымымен және т.б. жабдықталған. Өрмекші қол роботын қолданатын орауыш машинасы + өнімдерді ұстап алу үшін вакуумды сорғыш ұстағыш. Өнімді беру конвейері конвейердегі өнімнің орналасуын және бұрышын анықтау үшін визуалды бақылау камерасымен жабдықталған, ал робот өнімді қуып, ұстап алады. Ал өрмекші қолы алдымен өнімді ұстап алып, оны қаптамаға бағыттаушы құрылымға орналастырады, ол өнімнің бүкіл қабатын қорапқа салмас бұрын бүкіл желіге сығады. Құрылғы бөлу тақтасын орналастыру құрылғысымен үйлесімді.