MES және AGV байланысы бар интеллектуалды қойма жүйесін жобалау

1. Кәсіпорынның MES жүйесі және AGV

AGV ұшқышсыз көлік құралдары әдетте компьютерлер арқылы өздерінің саяхат бағытын және мінез-құлқын басқара алады, күшті өзін-өзі реттеу, автоматтандырудың жоғары дәрежесі, дәлдігі және ыңғайлылығы адам қателерін тиімді болдырмайды және адам ресурстарын үнемдейді. Автоматтандырылған логистикалық жүйелерде қуат көзі ретінде қайта зарядталатын батареяларды пайдалану икемділікке, тиімділікке, үнемділікке және икемді басқаруға қол жеткізе алады.

MES manufacturingexecution жүйесі – цехтар үшін өндірістік ақпаратты басқару жүйесі. Зауыттық деректер ағыны тұрғысынан ол әдетте аралық деңгейде және негізінен зауыттан өндіріс деректерін жинайды, сақтайды және талдайды. Ұсынылуы мүмкін негізгі функцияларға жоспарлау және жоспарлау, өндірісті басқаруды жоспарлау, деректерді қадағалау, құралдарды басқару, сапаны бақылау, жабдықты/тапсырмалар орталығын басқару, процесті басқару, қауіпсіздік шамы, есептерді талдау, жоғарғы деңгейдегі жүйе деректерін біріктіру және т.б. кіреді.

2. MES және AGV қондыру әдісі және принципі

Заманауи өндірісте өндірістік процестерді интеллектуалды басқару тиімділікті арттыру мен шығындарды азайтудың кілтіне айналды. MES (ManufacturingExecution System) және AGV (Automated Guided Vehicle) екі маңызды технология болып табылады және олардың үздіксіз интеграциясы өндіріс желілерін автоматтандыру мен оңтайландыруға қол жеткізу үшін өте маңызды.

Ақылды зауыттарды енгізу және біріктіру процесінде MES және AGV әдетте деректерді қондыруды, AGV-ді цифрлық нұсқаулар арқылы физикалық жұмыс істеуге бағыттауды қамтиды. БҒМ, цифрлық зауыттардың өндірісті басқару процесіндегі біріктірілген және жоспарлаудың орталық жүйесі ретінде, AGV нұсқауларын беруі керек, соның ішінде негізінен қандай материалдарды тасымалдау керек? Материалдар қайда? Оны қайда жылжыту керек? Бұл екі аспектіні қамтиды: MES және AGV арасында RCS жұмыс нұсқауларын қондыру, сондай-ақ MES қоймаларының орналасуын және AGV картасын басқару жүйелерін басқару.

1. Кәсіпорынның MES жүйесі және AGV

AGV ұшқышсыз көлік құралдары әдетте компьютерлер арқылы өздерінің саяхат бағытын және мінез-құлқын басқара алады, күшті өзін-өзі реттеу, автоматтандырудың жоғары дәрежесі, дәлдігі және ыңғайлылығы адам қателерін тиімді болдырмайды және адам ресурстарын үнемдейді. Автоматтандырылған логистикалық жүйелерде қуат көзі ретінде қайта зарядталатын батареяларды пайдалану икемділікке, тиімділікке, үнемділікке және икемді ұшқышсыз жұмыс пен басқаруға қол жеткізе алады.

MES өндірісті орындау жүйесі цехтар үшін өндірістік ақпаратты басқару жүйесі болып табылады. Зауыттық деректер ағыны тұрғысынан ол әдетте аралық деңгейде және негізінен зауыттан алынған өндірістік деректерді жинайды, сақтайды және талдайды. Ұсынылуы мүмкін негізгі функцияларға жоспарлау және жоспарлау, өндірісті басқаруды жоспарлау, деректерді қадағалау, құралдарды басқару, сапаны бақылау, жабдықты/тапсырмалар орталығын басқару, процесті басқару, қауіпсіздік шамы канбан, есепті талдау, жоғарғы деңгейдегі жүйе деректерін біріктіру және т.б.

(1) MES және AGV арасында RCS жұмыс нұсқауларын қондыру

Өндіріс кәсіпорындарының ақпараттық басқару жүйесі ретінде БҒМ өндірісті жоспарлау, процесті бақылау және сапаны бақылау сияқты міндеттерге жауап береді. Логистикалық автоматтандыру жабдығы ретінде AGV орнатылған навигациялық жүйесі мен сенсорлары арқылы автономды жүргізуге қол жеткізеді. MES және AGV арасында үздіксіз интеграцияға қол жеткізу үшін RCS (роботтарды басқару жүйесі) деп аталатын аралық бағдарламалық құрал қажет. RCS MES және AGV арасындағы көпір қызметін атқарады, екі тарап арасындағы байланыс пен нұсқауларды беруді үйлестіруге жауапты. MES өндірістік тапсырманы шығарған кезде, RCS сәйкес жұмыс нұсқауларын AGV танитын пішімге түрлендіреді және оны AGV-ге жібереді. Нұсқауларды алғаннан кейін AGV алдын ала белгіленген жолды жоспарлау және тапсырмалар басымдықтары негізінде автономды навигация мен жұмысты орындайды.

2) MES қоймасының орналасуын басқару мен AGV картасын басқару жүйесін біріктіру

MES және AGV арасындағы қондыру процесінде қойма орнын басқару және картаны басқару маңызды сілтемелер болып табылады. MES әдетте шикізатты, жартылай фабрикаттарды және дайын өнімдерді қоса алғанда, бүкіл зауыттың материалды сақтау орны туралы ақпаратты басқаруға жауап береді. AGV жолды жоспарлау мен навигацияны жүзеге асыру үшін зауыт ішіндегі әртүрлі аймақтардың карта ақпаратын дәл түсінуі керек.

Сақтау орындары мен карталар арасындағы интеграцияға қол жеткізудің жалпы жолы MES жүйесіндегі сақтау орны туралы ақпаратты AGV картасын басқару жүйесімен байланыстыру болып табылады. MES өңдеу тапсырмасын шығарған кезде, RCS материалды сақтау орны туралы ақпарат негізінде мақсатты орынды AGV картасындағы нақты координат нүктелеріне түрлендіреді. AGV тапсырманы орындау кезінде картадағы координат нүктелері негізінде шарлайды және материалдарды мақсатты орынға дәл жеткізеді. Сонымен қатар, AGV картасын басқару жүйесі нақты уақыттағы AGV жұмысының күйін және MES-ке тапсырманың орындалу күйін қамтамасыз ете алады, осылайша MES өндіріс жоспарларын реттей және оңтайландыра алады..

Қорытындылай келе, MES және AGV арасындағы үздіксіз интеграция өндіріс процесін автоматтандыру мен оңтайландыруға қол жеткізудегі маңызды буын болып табылады. RCS жұмыс нұсқауларын біріктіру арқылы БҒМ нақты уақыттағы жұмыс күйін және AGV тапсырмаларының орындалуын басқара және бақылай алады; Қойма орнын және картаны басқару жүйесін біріктіру арқылы материал ағынын және қорларды басқаруды дәл бақылауға қол жеткізуге болады. Бұл тиімді бірлескен жұмыс әдісі өндіріс желісінің икемділігі мен тиімділігін арттырып қана қоймайды, сонымен қатар өндіріс кәсіпорындарына жоғары бәсекеге қабілеттілік пен шығындарды азайту мүмкіндіктерін береді. Технологияның үздіксіз дамуымен біз MES және AGV арасындағы интерфейс пен принциптер өңдеу өнеркәсібіне көбірек инновациялар мен серпілістер әкеле отырып, дамып, жетілдірілетініне сенеміз.


Жіберу уақыты: 11 қыркүйек 2024 ж